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技术文档
机器人与设备调试
视觉系统
Openclaw

以后你就把它当成一个 WSL 里的后台服务 用，思路很简单：

开启

进 WSL 的 Ubuntu，然后执行：

wsl -d Ubuntu
openclaw gateway start

或者你已经装了 systemd user service，也可以直接用：

wsl -d Ubuntu
systemctl --user start openclaw-gateway.service

OpenClaw 官方 CLI 里就有 gateway start|stop|restart|status 这些命令。

关闭 

wsl -d Ubuntu
openclaw gateway stop

或者：

wsl -d Ubuntu
systemctl --user stop openclaw-gateway.service

重启 

wsl -d Ubuntu
openclaw gateway restart

官方 FAQ 也专门提到，Windows 用 WSL2 时，关闭终端后要重新进 WSL，再执行 openclaw gateway status / openclaw gateway restart。

查看是否正在运行 

wsl -d Ubuntu
openclaw gateway status

健康状态的关键是看到：

  • Runtime: running
  • RPC probe: ok

打开控制台 

wsl -d Ubuntu
openclaw dashboard

或者直接浏览器打开：

http://127.0.0.1:18789/

这是官方推荐的本地 Control UI 打开方式。

你这个环境下，最实用的日常用法

因为你已经把 service 装好了，平时基本只记这 4 条就够了：

wsl -d Ubuntu
openclaw gateway start
openclaw gateway stop
openclaw gateway restart
openclaw gateway status

启动 

wsl -d Ubuntu
openclaw gateway start

查看状态 

openclaw gateway status

打开面板

浏览器开：

http://127.0.0.1:18789/

或者：

openclaw dashboard

关闭 

openclaw gateway stop

你现在已经不是“安装阶段”了，已经进入“使用阶段”。

Openmv